Krautuvas-rekuperatorius yra automatizuotas medžiagų apdorojimo įrenginys, kuriuo medžiagos sukraunamos, laikomos ir regeneruojamos naudojant tris nepriklausomas pavaras: krovimo galvutės spaustuką, krovimo valdymo galvutę ir regeneravimo galvutę. Krovimo galvutės spaustukas veikia medžiagos paviršiuje, apskaičiuodamas kiekvieno valdymo strypo kampą pagal tokius parametrus kaip krovimo aukštis ir posūkio kampas. Tada jis valdo pneumatinio cilindro judėjimo kryptį ir greitį per mažus valdymo strypų jungiklius, užtikrindamas tikslius krovimo galvutės veiksmus. Krovimo valdymo galvutė yra valdoma mikroprocesoriaus ir gali automatiškai judėti ir suktis tam tikrais laiko intervalais ir medžiagų kiekiais, kad būtų pasiektas krovimo efektas. Regeneravimo galvutė leidžia greitai rūšiuoti ir transportuoti medžiagas.
Krautuvas-rekuperatorius yra įprastas medžiagų krovimo įrenginys, pirmiausia naudojamas birioms medžiagoms iš krūvos ištraukti ir gabenti į nurodytą vietą. Krautuvo-rekuperatoriaus principas yra naudoti tokius mechanizmus kaip robotinės rankos ar konvejerio juostos, kad iš žaliavų krūvos būtų išgaunamos medžiagos ir jas pervežama į tikslinę vietą. Yra du įgyvendinimo būdai: vienas yra roboto rankos tipo stacker-reclaimer, kuris naudoja variklį, kad roboto ranka varytų nustatytu keliu, kad atliktų medžiagų tvarkymo užduotis; kitas yra konvejerio juostinio tipo stakeris-rekuperatorius, kuris transporterio juosta transportuoja medžiagas į nurodytą vietą ir užbaigia medžiagų išgavimo procesą.
Krautuvo-rekuperatoriaus konstrukciją daugiausia sudaro tokie komponentai kaip roboto ranka, atraminis rėmas, reduktorius ir perdavimo grandinė. Roboto ranka yra pagrindinė visos sistemos dalis, varoma varikliu, leidžianti jai judėti tam tikru keliu ir sugriebti medžiagas. Atraminis rėmas – tai konstrukcija, naudojama stabilizuoti roboto ranką, dažniausiai pagaminta iš plieno, užtikrinanti stabilumą rankos judėjimo metu. Reduktorius yra įtaisas, naudojamas roboto rankos greičiui reguliuoti, nes didelis sukimasis gali turėti įtakos medžiagų sugriebimui ir išdėstymui. Reduktorius gali sumažinti roboto rankos greitį, taip pagerindamas sugriebimo ir padėjimo efektyvumą. Transmisijos grandinė yra svarbus komponentas, kuris perduoda energiją iš variklio į roboto ranką, o jos kokybė tiesiogiai veikia bendrą mechanizmo veikimą.
https://www.bveegroup.com/
